在QNX下怎么对软件内存和性能进行追踪和分析

irabbit

这是一个运行QNX的车载设备，我想对其中安装的软件内存使用进行追踪，还有code coverage进行分析，性能等等，不知道有没有什么好的方法和工具。

谢谢了。