大家如何测试飞行控制系统？

zhouqing0 · 发表于 2009-12-28 11:19:20

一般的嵌入式软件系统测试都是基于外部交联环境的黑盒测试，
但是由于飞控设备是一个动态的、连续的、带反馈的系统，
测试数据的输入与前一拍的数据息息相关。

有没有做这方面测试的同行呢？

yamaya · 发表于 2010-1-5 17:10:29

楼主的测试领域，可不是一般人能涉足的。二楼的方法学习了。

zhouqing0 · 发表于 2010-1-8 13:42:50

谢谢这位仁兄的回复。
第一点中确实是这样的，需要构建一个系统测试环境，即把外部交联环境搭建出来，产生被测设备运行所需的各种激励信号，但是问题主要集中在软件测试这块，这样的控制软件并不是指令式的控制，而是带反馈的微积分运算，在如何测试的方面，真的不知道如何评判了。
至于第二点的话，那就不涉及到本讨论的范畴了，“插桩”那是白盒测试的范围，而这边主要做黑盒测试。

zhouqing0 · 发表于 2010-1-8 13:44:42

其实这主要是讨论一个如何测试控制领域嵌入式软件，尤其是黑盒测试的问题。
而这个控制系统不是离散的、指令响应式的，而是带有微积分计算的控制。
这才是测试关键所在！

modelfly · 发表于 2010-2-11 14:14:29

这个可以使用 HIL（Hardware In Loop）的方式测试，通过外部设备进行数据注入。

oac · 发表于 2010-3-10 20:01:09

太高级了，纯学习。

suqing · 发表于 2010-3-14 17:12:19

回复楼上的有一个网站你可以去，因为他们是模拟飞行组织，他们的游戏有提供飞行控制系统的接口，然后可以按他们的规定去驾驶飞机，环境很真实，有塔台，有地勤，什么都有，空管

zhouqing0 · 发表于 2010-3-29 23:31:19

hehe,谢谢这位仁兄，HIL,俗称硬件在回路，这个也是常见的半实物仿真测试吧，属于系统测试。
市面上也有很多半实物仿真平台，基本是都是基于MATLAB仿真并通过真实硬件接口注入数据的。

dqszbd · 发表于 2010-3-30 08:52:15

哇，这业务太高深啦！！
观看！

ballbab · 发表于 2010-4-5 19:13:27

为何不能用系统测试或系统测试的环境代替软件的黑盒测试环境呢？
我们在进行类似的测试时都是使用半实物仿真环境进行软件测试的。

uiui · 发表于 2010-4-20 21:54:05

较少领域的知识，学习了

zhouqing0 · 发表于 2010-5-6 00:10:57

恩，
我们就是用半实物仿真测试环境进行的，并且还要进行模型解算，达到实时闭环的系统测试。
而不是一般意义上的开环测试。
想了解一下，这位仁兄在进行类似的测试时，用的半实物仿真测试环境是自己专门开发的，还是成熟的商业工具构建而成的呢？

jeanfang621 · 发表于 2011-5-23 14:29:05

很多工具都是自己开发的，这样才比较适合自己的测试要求。
这样的测试很期待，不知楼主进展如何，可否留下msn讨论？

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