无人驾驶最新应用进展

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近期，2022年全球50大港口排行榜出炉，中国港口占据29席。
　　这其中，宁波舟山港、上海港、青岛港、广州港等多座港口得益于无人驾驶技术的落地应用，智慧化再升级，实现吞吐量再提升。特别是2022年1月，国务院印发《“十四五”现代综合交通运输体系发展规划》，明确提出要鼓励自动驾驶在港口的测试应用，进一步加速了中国港口无人驾驶的发展。
　　宁波舟山港
　　2022年1月，飞步科技无人驾驶集卡在宁波舟山港集团梅山港区开始撤下安全员，全程精准感知自动化轮胎吊等场内设备，成功完成40次装/卸箱水平运输循环作业，无人化场景下的感知召回率达到100%。这意味着全球最大规模的港口无人驾驶集卡作业车队，向真正无人化规模运营再进一步发展。
　　2022年2月，宁波舟山港大榭招商国际码头与友道智途签订战略合作，双方合力探索智慧港口建设中智能化水平转运的前沿技术和创新运营模式。友道智途自主研发的全新无人纯电智能转运车（AIV）进入大榭国际招商码头展开测试联调。
　　2022年10月，宁波舟山港集团梅东公司集装箱码头有限公司与飞步科技签署了第4期L4级别无人驾驶技术运营合作协议。根据协议，在连续3期合作后，此前双方共同落地的全球最大规模的港口L4级无人集卡车队将由超40台扩大至超60台。这也是全球首个连续多期在同一码头成功实现无人驾驶商业化落地的项目。
　　上海港
　　2022年7月，上海将东海大桥双向最外侧三号车道规定为自动驾驶测试的专用车道，这是上海首条为自动驾驶开辟的专用车道，推动上海港的无人驾驶集卡迈入实质性“无人化”商业运营阶段。
　　2022年底，友道智途智能重卡在东海大桥完成全国首例社会道路 “减员化”运营测试，实现5车编队、中间3辆“真无人”，提升至少40%的通行效率，节省至少80%的人力成本，有效缓解东海大桥通行压力。
　　唐山港
　　2022年3月，国内首台散货IGV（智能导引车）在唐山港京唐港区测试成功，使散货运输“智能漏斗+散货IGV+智能堆高机”前场无人化作业场景成为可能，迈出传统散货码头运输工艺变革的重要一步。
　　另外，在堆场设计上，唐山港集装箱智慧码头首次采用与码头平行工艺布局，通过无人集卡进行环形运输，相比轨道吊垂直运输，运行效率提升了20%。其中，斯年智驾在京唐码头落地的无人驾驶车队数量已超20辆，且都拿掉了车辆的安全员，实现了全无人驾驶的集卡装卸货物，开启常态化无人运营。
　　厦门港
　　2022年1月，厦门港海润码头全智能化改造试投产仪式举行，西井参建提供无人驾驶产品，这标志着全国首个传统码头全流程智能化改造项目正式试投产。过去一年，码头持续优化升级。
　　2022年8月，徐工港机与斯年智驾联合投标的《海润码头自动驾驶水平运输采购》项目中标，双方共同参与建设全国首个传统码头全流程智能化改造项目。基于此次合作，斯年智驾与徐工港机联合开发全新智能移动运输平板车IMV，将有38台交付至厦门港海润码头，该批设备会覆盖全码头、8个岸桥进行作业。
　　广州港
　　2022年7月，广州港南沙港区四期全自动化码头投入运行。该码头是全球首个江海铁多式联运全自动化码头，也是粤港澳大湾区首个全新建造的自动化码头，技术方面创多项“全球之最”：全球最大的水平布局全自动化码头、全球首创北斗导航无人驾驶智能导引车码头等。
　　南沙港区四期码头引进了70台全球首创北斗导航无人驾驶智能导引车IGV，利用北斗、激光和视觉导航定位技术，IGV无须借助磁钉就可以行驶，路径灵活多变，可在码头堆场间自由穿梭，精准抵达每一个箱位。
　　苏州港
　　2022年9月，在苏州港太仓四期码头，徐工港机与斯年智驾联合开发的IMV落地。据悉，这款产品将是业内在混行码头创新应用的无人智能平板运输设备。IMV还将搭载斯年智驾自主研发Ⅲ代自动驾驶系统，配备多种传感器实现360度车身覆盖，能够自主完成港口全场景感知预测、云控全功能实时监控、全局智能调度等自动驾驶功能，真正达到混行复杂作业场景中的高精度、真无人、强稳定的运输作业。
　　日照港
　　山东港口日照港首次将“5G+北斗”和国产码头操作系统应用到全自动化集装箱作业全过程，打造了全球首个顺岸开放式全自动化集装箱码头，实现自动化轨道吊“少跑路”、集卡车在堆场“自由行”。
　　2022年10月，日照港成功投产运营一周年，宣布船时效率较投产提升26%以上，较传统人工码头效率提升15%。
　　天津港
　　2022年1月，天津港港口自动驾驶示范区（二期）正式揭牌。在揭牌仪式上，由主线科技提供技术支持的8辆无人驾驶电动集卡与30辆人工驾驶电动集卡组成混合编队，在太平洋国际码头现场正式开启实船作业。
　　西井和主线科技都是天津港集团智慧港口建设的重要战略合作伙伴，已持续助力天津港集团打造全球首个港口自动驾驶示范区（传统码头改造升级项目）和全球首个智慧零碳码头（新建智能化集装箱码头）。主线先后交付了31辆无人集卡与60台ART人工智能运输机器人。
　　北部湾港
　　2022年6月，全国首个海铁联运自动化集装箱码头——北部湾港钦州港域大榄坪港区大榄坪南作业区7#、8#泊位集装箱自动化改造工程通过竣工验收。该项目自动化码头应用全球首创U型工艺布局，具备高效、经济、节能的典型特点，同时配备全球领先的自动化码头装备及控制系统，实现生产组织自动化运维。后方堆场毗邻铁路中转站，实现海铁联运无缝衔接。
　　2022年9月，振华重工为北部湾钦州港区全自动化集装箱码头设计制造的首批6台智能导引运输车（IGV）陆续从南汇基地发运。二期项目位于钦州港大榄坪南作业区9号、10号泊位。码头配套7台自动化双小车岸桥、26台ARMG、42辆IGV等设备。项目的建成大幅提升了北部湾港集装箱自动化水平和集装箱吞吐能力。
　　大连港
　　2022年，大连港分批引进了19辆无驾驶舱智慧重卡，这些重卡由威驰腾(福建)汽车有限公司和福建中科云杉信息技术有限公司共同研发，是为港口量身定做的无驾驶舱智慧重卡，适用于新老港口改造，很大程度上降低了劳动力成本，提升了工作效率和安全性。
　　南通港
　　2022年7月，随着吕四起步港区集装箱码头岸线获批，飞步科技为南通港打造的车路云一体化智慧港口应用方案，也通过验收并正式交付客户。
　　该方案完整包含车端无人驾驶、路端智能感知与云端调度管理等产品服务，意味着基于车路云一体化协同应用的吕四起步港区已具备开展高效、稳定常态化运营的能力。自动驾驶集卡+IGV等多车型组成的自动化运载队列，也已投入水平运输编组作业中。
　　结语
　　随着科技的进步和理念的提升，未来港口的战略重点将从控制资源转为精心管理资源，从优化内部流程转向更多地与外部互动，从增加客户价值转为将生态系统价值最大化，港口运营会更加智能化。
　　无人驾驶是智慧港口建设的一部分，2022年多个港口的无人集卡商用进程取得一定的突破，特别是“安全员下车”的阶段性进展。相信在全新的一年，行业会更有底气、更有劲头，扎实打造港口无人驾驶的“中国样本”，为全球港口发展赋能。