一招教您如何写自动驾驶的测试用例！

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自动驾驶测试用例这个话题非常冷门，关注很少，但实际非常重要。如果要说测试用例如何写，要先知道测试用例有哪几类？
　　实际从一般角度看我觉得主要分为三大类：
　　·一般用例，也就是自动驾驶基础库，或者传统算法的一般逻辑验证，这一类的单元测试和其他行业单元测试区别不大，就是几个关键sample是否工作就ok了，有一个基本的覆盖率就好。
　　· 开环深度学习的测试用例，这一类一般在传统行业比较少见，多出现在深度学习公司里，我有一个定制或者公开的数据库，每一个样本实际就是一个用例，一批数据下去确认一个baseline，改良后确认下一个，用例要符合甲方诉求，对于交付有一个量化的标准，具体包络recall iou 等。
　　· 闭环深度学习的测试用例，这一类核心用于规划的测试，其他的测试都不需要依赖额外的系统，但是闭环用例一般都是指的仿真的测试用例，在规划和不断版本迭代过程中，很可能由于某些调整，导致软件部分规划功能的倒退，因此，需要通过在仿真系统中建立系统的测试用例，来做好每个版本的递归测试，保证整体智驾功能没有倒退。