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[转贴] 一招教您如何写自动驾驶的测试用例!

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  • TA的每日心情
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    3 天前
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    [LV.9]测试副司令

    发表于 2022-8-10 09:59:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
    自动驾驶测试用例这个话题非常冷门,关注很少,但实际非常重要。如果要说测试用例如何写,要先知道测试用例有哪几类?
      实际从一般角度看我觉得主要分为三大类:
      ·一般用例,也就是自动驾驶基础库,或者传统算法的一般逻辑验证,这一类的单元测试和其他行业单元测试区别不大,就是几个关键sample是否工作就ok了,有一个基本的覆盖率就好。
      · 开环深度学习的测试用例,这一类一般在传统行业比较少见,多出现在深度学习公司里,我有一个定制或者公开的数据库,每一个样本实际就是一个用例,一批数据下去确认一个baseline,改良后确认下一个,用例要符合甲方诉求,对于交付有一个量化的标准,具体包络recall iou 等。
      · 闭环深度学习的测试用例,这一类核心用于规划的测试,其他的测试都不需要依赖额外的系统,但是闭环用例一般都是指的仿真的测试用例,在规划和不断版本迭代过程中,很可能由于某些调整,导致软件部分规划功能的倒退,因此,需要通过在仿真系统中建立系统的测试用例,来做好每个版本的递归测试,保证整体智驾功能没有倒退。

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