单元测试之Simulink Test（下）

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下面详细介绍测试用例的每一项设置的内容：
　　TAGS：可以给一个标签名，比如按照功能，测试类型等，方便以后批量查找测试用例。
　　DESCRIPTION：可以给描述测试用例的测试步骤，方法等，方便理解。
　　REQUIREMENTS：可以和需求关联。Matlab现在有“Simulink Requirements”这个Toolbox，可以在里面写需求文档，将需求和模型，以及对应的测试用例关联起来，以满足A-ASPICE或者ISO26262所规定的软件开发流程中的可追溯性的要求。
　　SYSTEM UNDER TEST：里面设置了要被测试的模型，或者针对模型中所创建的某一个Test Harness模型进行测试。
　　另外，如果有需要的话，这边也可以在进行单元测试时，覆盖掉原模型的设置，比如常用的一个就是仿真时间，可以根据每个测试用例输入数据的实际结束时间，覆盖掉原模型的仿真结束时间。

　　PARAMETER OVERRIDES：这里如果是根据excel模板生成的测试用例的话，是锁定不能修改的，里面列出了某个测试用例中，需要改变的参数。

　　CALLBACKS：里面分为3个不同时刻的，运行我们想要的脚本。
　　其中PER-LOAD是在读取模型之前，POST-LOAD是在读取完模型之后，CLEANUP是在测试仿真完成之后。
　　一种比较常见的用法是，在PER-LOAD中读取测试模型的数据词典里数据，在CLEANUP中清除这次测试的所有数据。

　　INPUTS：定义测试的输入信号，这里如果是根据excel模板生成的测试用例的话，是锁定不能修改的。
　　另外这边有两个选项可以勾选，如果勾选“Include input data in test result”的话，在最后的结果中，也会显示输入信号。
　　如果勾选“Stop simulation at last time point”的话，仿真测试到最后一个输入点的时候就会停止。

　　SIMULATION OUTPUTS：可以在里面再选取模型中logged的信号作为观测量
　　CONFIGURATION SETTINGS OVERRIDES：可以在仿真测试的时候对原模型的设置进行覆盖
　　BASELINE CRITERIA：里面设置了期望值，以及比较仿真测试结果和期望值的一些参数。这里如果是根据excel模板生成的测试用例的话，是锁定不能修改的。但可以点击Edit在excel文件中修改。
　　对比数据时，可以设置绝对误差，相对误差，时序领先误差和时序滞后误差。

　　这四个参数可以在excel中，对应变量的下方设置，具体格式和参数名称如下：

　　ITERATIONS：迭代测试。这里如果是根据excel模板生成的测试用例的话，是锁定不能修改的。会根据测试用例数自动生成，表示这个测试会根据不同的配置重复进行。

　　COVERAGE SETTINGS：统计覆盖度的设置。如果需要统计模型的覆盖度的话，就勾选“Record coverage for referenced models”和“Record coverage for system under test”。

　　COVERAGE METRICS 的设置要在最外面的工程中设置，一般选择Decision，Condition和MCDC这三个覆盖度就够应付各种检查了。

　　点击Run，就会执行测试：

　　测试的结果会在Result and Artifacts中显示。如果仿真结果和预期符合就是绿色的勾勾，否则是红色的叉叉。
　　Baseline Criteria Result里显示的就是我们给定的信号期望值与实际值之间的比较。
　　上面的图是把仿真结果和期望结果放在一张图上显示出来，下面的图是两者之差和允许误差范围。
　　External Inputs里显示的是输入信号的值。（在{INPUTS}里勾选了Include input data in test result才会有）
　　Sim Output里显示的是模型中logged信号的值。

　　另外如果设置了搜集覆盖度，那么还可以看到针对被测模型，所有测试用例累积的覆盖度。

　　手动创建excel测试用例模板
　　了解了Test Manager用的excel测试模板的格式后，有时候手动创建测试模板会更方便一些。被测对象有多个测试用例的话，可以写多个excel文件，也可以在一个excel文件中的多个sheet上写。
　　比如对于下图的Test Harness模型，有7个输入和两个输出，那我们就要给7个输入赋值，以及给出对应时刻的输出的值。

　　首先定义输入信号，时间序列{time}定义必须写在最前面，然后在每一列跟着输入信号的名称。
　　对于输入信号还推荐定义输入信号的数据类型，用Type:<数据类型>来定义。
　　另外为了区分信号是输入还是输入，需要在输入信号最开始的一列定义Source:Input
　　对于输出信号，也是一样，首先是时间序列{time}，然后在后面的列跟着输出信号的名称。
　　输出信号也要定义数据类型，以及定义该信号为输出Source:Output
　　对于输出信号还可以定义允许误差，比较常用的是相对误差和绝对误差。一般对于浮点类型的数据，需要给一个相对误差，因为浮点数没法比较完全相等
　　对于输出信号，还需要指定该信号在模型中的位置，是通过BlockPath加PortIndex来确定的。
　　比如对于上图的两个输出信号，不但要指定信号名，还要指定连接信号线的模块{BlockPath}和该模块对应的端口号{PortIndex}（如果端口号是1的话可以忽略不填）
　　还可以指定信号的插值方式{Interp}，如果时间序列不是最小步长的话，插值方式有两种，一个是保持上一次时刻的值“zoh”和线性插值”linear“

　　创建好测试用例的excel模板后，就可以手动创建一个以填写好的excel模板，在Test Manager中创建Test Case。
　　点击New -> Test File，然后给测试文件起一个名字。

　　在{SYSTEM UNDER TEST}下面选择要被测试的模型以及模型内的Harness模型，然后选中“Create Test Case from External File”，选择之前创建的excel测试用例文件。系统就会把在excel模板中填写的输入和输出的信息分别在{INPUTS}和{BASELINE CRITERIA}中自动创建好。

　　最后再修改一些其他想要修改的设置，就能进行测试了。