车载测试 canalyzer是什么？怎么用？

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简单来说就是解析汽车can报文，可收可发，可记录可回播报文。汽车行业开发，测试，路试使用居多。下面主要分界面介绍，canalyzer设置，离线回放，在线回放等四大主要且常用功能去说明。
　　一.Canlayzer界面介绍
　　打开canalyzer工程左上方闪电标志是启动和暂停作用。panel是可用于添加panel界面，有助于调试。

　　analysis & stimulation主菜单下有以下子菜单：
　　1.measurement setup：测量设置界面，即主界面。在这个界面可以增加或减少IG，设置离线或者在线播放报文等。
　　2.database management：添加database，只有添加了database后，canalyzer才能解析出报文报文名，通道等。不然如果不加database，解析出来的只有报文ID，而不清楚具体是哪个报文。
　　3.trace：用于查看trace，即当前哪些报文正在收发。
　　4.graphics：用线条图显示信号。有时候查问题想看下具体哪条报文的哪个信号出现了什么变化，如果在trace里看由于全部是数字，不直观，费眼睛。这时候在graphics可以把你想要看的信号加进来看，由于是线条显示，更加直观高效。如果有多通道时，添加信号，有找不到信号的情况出现，需要去查看下你的database是否添加正确（血泪经验）。

　　hardware菜单下介绍：
　　1.channel usage：通道设置。
　　2.channel mapping：同道mapping。

　　点击measurement setup，会出现如下界面。下图主要会用到R（回放log，可在节点上右击添加R，双击R会提示你添加log文件），trace（查看当前哪些报文在收发），graphics（图线线上信号变化）

　　如下图，双击文件可以添加log，双击offline可以将开关切换。当开关打到上面，意味着离线播放，即不受当前工程本身信号收发影响；当开关打在下面，意味着在线播放，受工程本身信号收发影响，这时候一般需要把工程本身发出的信号屏蔽掉，不然trace中回放的你会看到两条一样的信号，分别是log和工程本身发出的（血泪教训）。

　　下图左侧注意：R，IG,SF那一列可以通过右键添加。可通过空格屏蔽节点（打叉的是被我屏蔽的）。

　　二.Canalyzer设置
　　一般一个layzer工程拿到手后，需要结合你手里的canalyzer工具进行一些设置，才能进行报文解析。
　　下图在channel usage中，如果你用几路can就配置几，用几路lin也同样配置几。因为大多数时候can不止一路，所以can处可能不是1，但是如果只关注某一路can上的信号，可以设置1。具体结合实际情况。

　　在channel mapping channels中需要根据上一步设置的can通道数进行配置。如果之前配置2个can通道，下图则需要把这两路can通道mapping到具体的canalyzer硬件工具上。由于我这里硬件接的是3和4通道。所以选择channel3和channel4。

　三.离线回放LOG(以需要两路can为例)
　　1.如下图先设置2路can通道；

　　2.将canalyzer硬件上插的通道分别mapping到can1和can2上。我这里是channel3是can fd通道，channel4是can通道。

　　3.添加database

　　4.添加can log

　　5.mapping设置（重点）

　　6.查看graphics

　　四.在线回放LOG(以需要两路can为例)
　　前面的can通道设置，添加database，查看graphics都是一样的操作。以下是在线播放需要注意的点。
　　1.设置

　　2.选择需要播放的can log

　　3.Mapping设置

　　4.屏蔽机器的can外发（下图笔误）

　　5.屏蔽机器的can FD外发（下图笔误）