分散控制与集中控制的最明显区别在于分散控制结构没有了上级协调器．在这种情况下，没有一个控制单元能获得全部系统输出信息．形成这种分散控制方式的，原因是多方面的．大规模系统的高维数和，地理位置上的分散性，集中化控制显得过于昂贵-并且在技术上也难以实现．这时对系统信息的传递加一定的约束。从而使系统在结构上具有分散化的信息结构．这种信息结构模式与集中控制的经典信息结构模式相比，属于一种新的非经典的信息结构。模式．它的控制律由多个控制单元发出．如图所示的局部控制‘ui只能根据局部输入yi与外部输入vi得到．要强调的一点是．对这种非经典的信息结构模式，分离定理已失去作用．
目前分散控制问题是大系统理论的—个重要分支，但由于其理论的不成熟，故对其研究与应用往往是和许多具体工程问题结合起来的，尚未形成统一的理论．目前对分散控制的应用大多是由于系统本身的物理和自然特性决定了集中控制的不适宜性，或者其结构属于分散类型．这些应用可以分为以下几种情况：
(1)系统的运行状态长时间稳定，这时可以使用在接近运行点局部成立的线性时不变
(2)与(1)中不同的‘是系统运行状态未知且改变迅速，此时分散控制器的设计需要基于非线性模型，同时还要考虑控制和状态变量的约束条件。
(3)控制的目标是使系统具有满意的行为，这时不存在参考运行点，并且确定控制作用的时间通常十分有限。
分散控制目前在线性定常的情况下使用较为广泛，对于非线性问题则存在较大困难，研究几乎没有什么进展．但在工程实现上，递阶控制所得的结果要求全状态反馈，这势必在通讯联络，信息传送上增加一定的难度．此时若采用分散控制，尽管获得的不是最优解，但对于许多要求不太苛刻的系统，只要系统运行结果达到满意值，就可以采用更为简便的分散控制，而且从经济上考虑，更显示出一定的优势．
目前还存在着一种控制方式，其基本出发点是由于系统在地理位置上的分散性，及所要完成任务的多样性，整个系统可分为若干联系不甚紧密的子系统，各子系统完成自己的任务，实现自己的目标．从信息联系方面，它与集中控制刚好相反．这种控制被称为分布控制．由于分布控制几乎不存在协调与关联，可以被看作是对大系统简单的分块控制，，故我们只要解决了全部子系统的问题，就可以，看作解决了总体问题．分布式控制只是针对大系统而言，对于各子系统仍可看做一般的系统，采用一般的控制决策方法即可。
| 欢迎光临 51Testing软件测试论坛 (http://bbs.51testing.com/) | Powered by Discuz! X3.2 |