真正意义上的人机交互开始于联机终端的出现，此时计算机用户与计算机之间可借助一种双方都能理解的语言进行交互式对话。根据语言的特点可分为：
a. 形式语言。这是一种人工语言，特点是简洁、严密、高效，如应用于数学、化学、音乐、舞蹈等各领域的特殊语言，计算机语言则不仅是操纵计算机的语言，而且是处理语言的语言；
b. 自然语言。特点是具有多义性、微妙、丰富；
c. 类自然语言。这是计算机语言的一种特例。
命令语言的典型形式是动词后面接一个名词宾语，即“动词+宾语”，二者都可带有限定词或量词。命令语言可以具有非常简单的形式，也可以有非常复杂的语法。
命令语言要求惊人的记忆和大量的训练，并且容易出错，使入门者望而生畏，但比较灵活和高效，适合于专业人员使用。
直接操纵(Directmanipulation)用户界面是Shneiderman［2］首先提出的概念，直接操纵用户界面更多地借助物理的、空间的或形象的表示，而不是单纯的文字或数字的表示。前者已为心理学证明有利于“问题解决”和“学习”。视觉的、形象的(艺术的、右脑的、整体的、直觉的)用户界面对于逻辑的、直接性的、面向文本的、左脑的、强迫性的、推理的用户界面是一个挑战。直接操纵用户界面的操纵模式与命令界面相反，基于“宾语+动词”这样的结构，Windows95设计者称之为“以文档为中心”［3］。用户最终关心的是他欲控制和操作的对象，他只关心任务语义，而不用过多为计算机语义和句法而分心。对于大量物理的、几何空间的以及形象的任务，直接操纵已表现出巨大的优越性，然而在抽象的、复杂的应用中，直接操纵用户界面可能会表现出其局限性。从用户界面设计者角度看：
a. 设计图形比较因难，需大量的测试和实验；
b. 复杂语义、抽象语义表示比较困难［7］；
c. 不容易使用户界面与应用程序分开独立设计。
总之，直接操纵用户界面不具备命令语言界面的某些优点。
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