嵌入式代码中我们可能经常写这样的代码，检测某个启动条件是否满足，根据条件成立与否，做不同的操作。启动代码比较特殊，因为它在程序的生命周期中，只会执行一次，重启后一切恢复如初。这样的代码，程序本身并没有问题，但是它的测试却成了一个问题。
很多UT工具在组织Test Suit和Test Case的时候，会编译成一个可执行程序，这样这个静态变量对整个exe来说都是全局的，前面的Case如果已经将其设置为true，后面的测试Case不能再测试其为false的情况了。我们需要考虑一个问题，我们写的代码只是去完成应有的逻辑，是否应该考虑代码是不是可测的呢？
答案是肯定的。如果把测试推倒UT之后，我们是否会记得一个警告：代码的缺陷越晚发现，代价越高！UT是开发保证质量的重要一关，成本也最低，我们不应该放弃这个最好的防守机会！
Agile提倡的一个实践，TDD可以保证我们的代码是可测的。首先来设计测试，我们从稍微高的抽象级别来考虑我们的设计，避免过度沉迷于详细的实现上，细节上我们容易犯错。TDD会先考虑接口，考虑代码的外部表现，这样在实现的时候就会去满足已经定义好的接口，可以发现接口的副作用，及时消除它们。
回到前面提到的问题，现在我们如何来完成上面的代码的测试呢？
1. 我们可以添加一个空函数调用，UT Case里面对其打桩，改变静态变量的值。
2. 分割测试套件，让冲突的测试用例位于不同的exe中。
3. 想办法找到静态变量的地址，做一个强制修正。
这只是一个例子，其实我们可能写过很多代码，都没有办法去测试，或者测试的代价非常巨大。比如直接在应用逻辑里面用SQL访问数据库。如果你需要UT，需要质量，考虑一下代码的可测性吧。
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