robotium为什么需要对被测程序进行重签名？
根据上面签名的好处，知道了重签名后能够共享数据和代码，也能够将被测程序与testapk跑在同一个进程中，这样testapk就能够对被测程序进行直接交互。
具体原因见下方描述：
robotium是对Instrumentation做的二次封装，Instrumentation要求待测程序与testapk跑在同一个进程中，而且需要对其进行数据和资源的操作，那么就必须要保证签名一致，就根据上面所说的签名的好处就可以知道，签名是前提和必要条件，否则将无法用testapk对待测程序进行操作和UI上的测试。
Android提供了自定义的运行测试用例的类，叫做InstrumentationTestRunner。这个类控制应用程序处于测试环境中，在同一个进程中运行测试程序和主程序，并且将测试结果输出到合适的地方。IntrumentationTestRunner在运行时对整个测试环境的控制能力的关键是使用Instrumentation。注意，如果你的测试类不使用Instrumentation的话，你也可以使用这个TestRunner。
当你运行一个测试程序时，首先会运行一个系统工具叫做Activity Manager。Activity Manager使用Instrumentation框架来启动和控制TestRunner，这个TestRunner反过来又使用Intrumentation来关闭任何主程序的实例，然后启动测试程序及主程序（同一个进程中）。这就能确保测试程序与主程序间的直接交互。用eclipse编写testcase，编译完测试工程后，你就可以使用系统工具Activity Manager来运行测试程序。你给Activity Manager提供了TestRunner的名（一般是InstrumentationTestRunner，在程序中指定）；名包括被测试程序的包名和TestRunner的名（这一点在robotium中也一样，也需要提供，才能够找到你需要测试的程序）。Activity Manager加载并启动你的测试程序，杀死主程序的任何实例，然后在测试程序的同一个进程里加载主程序，然后传递测试程序的第一个测试用例。这个时候，TestRunner会接管这些测试用例，运行里面的每个测试方法，直到所有的方法运行结束。如果你使用Eclipse，结果会在JUnit的面板中显示。如果你使用命令行，将输出到STDOUT上。
如果不重签名的话，我们用官方提供的原apk包和自己后来生成的testapk包安装，用testapk包对原apk包进行测试，就会出现以下错误提示：
二、安装已经重签名的待测试的apk文件到安卓手机
直接用adb install 待测试的apk（拖到cmd里面即可），之后enter，安装成功即可
三、Robotium的testcase的编写配置（在eclipse下进行）
1、创建Android Test Project
（1）File-New-Project-Android-Android Test Project
（2）输入工程名-next，选择This project-finish
2、创建Anroid testcase（包括uiatumatorviewer的使用，这个得在17及以上才有吧。。。）
使用uiautomatorviewer获取待测程序的布局，具体可将该工具的路径添加到环境变量中，或者进入该目录，用cmd运行，直接输入uiautomatorviewer就可以运行起来该工具，这是已经封装好的工具，可以直接用。。。
创建testcase的具体过程如下：
（1）工程名-src-包名-右击new-Junit Test Case
（2）在name一栏输入Test Case的名称，比如TestNotePad
（3）Superclass一栏，选择android.test.ActivityInstrumentationTestCase2，之后选择setup，teardown，constructor方法，点击finish即可
3、导入Robotium-jar包（需要注意和需要配置的项目）
通过建立lib文件夹，直接copy文件，需要在Build Path中进行配置。。。。具体步骤与下面添加report-jar包的步骤相同
（1）工程名-new-folder-lib
（2）直接将之前下载的robotium-solo-5.2.1.jar拷贝粘贴到lib目录下
（3）工程名-右击-Build Path-Configure Build Path-Libraries-Add External JARs
（4）点击右边的Order and Export，选择Robotium-solo-5.2.1.jar的选项，点击OK
4、修改AndroidManifest.xml文件
该配置文件的修改主要包含增加<Instrumentation>节点
<instrumentation
android:name="android.test.InstrumentationTestRunner"
android:targetPackage="xxx.xxx.xxx" />
targetPackage与re-sign.jar中所获取到的包名相同，是指被测程序的包名
5、编写测试代码
四、跑case：
可以全部跑，也可以单个跑；可以在eclipse中操作，也可以在cmd下直接用命令行方式操作：
（1）可以用adt工具，从eclipse里直接操作：运行所有用例——如果使用了TestSuite对用例进行一定顺序的处理，就可以在该类中添加你所需要的所有用例，然后在这个类文件上，右键Run as Android Junit Test；运行单个用例——可以直接在某个test的类文件上，右键Run as Android Junit Test，就能够只跑你想要跑的这个类
（2）在cmd下直接用命令行方式操作：
adb shell am instrument -w com.example.test/android.test.InstrumentationTestRunner
参数说明：
-w是必写的，否则看不到测试结果的。。。
com.example.test——为testapk的包名，android.test.InstrumentationTestRunner是AndroidManifest.xml中所配置的
<instrumentation
android:name="android.test.InstrumentationTestRunner"/>的android：name相同即可，即通过什么来启动这个这个测试
如果在程序中导入了report-jar包，那么修改了AndroidManifest.xml中所配置的内容如下：
<instrumentation
android:name="com.zutubi.android.junitreport.JUnitReportTestRunner"/>
就需要修改这个cmd命令为：adb shell am instrument -w com.example.test/com.zutubi.android.junitreport.JUnitReportTestRunner
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