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如何对通信服务器程序进行单元测试？

我们写了一个通信服务器程序，使用TCP socket和C＋＋语言编程，程序封装在几个类中。
请教一下如何对该类程序进行单元测试？有没有类似的测试用例和文章、书籍介绍？
谢谢