车载测试之面试题汇总！
专有名词VRU：Vulnerable Road Users，弱势道路使用者，包括行人、两轮车。
RT-Range：真值，用于测量实时的位置、距离、速度、方向等信息，
如测试中需要用到两车之间的相对距离、速度可以在自车和目标车上
装RT-Range。
LaunchPad：LunchPad是一个可滑动的底板，里面有机械结构、滑轮等，上面可安装假人假车，人为控制速度拖动假人假车往前走，同时可以获取其实时的距离、速度、方位角等信息。
项目及团队
1.项目背景/项目介绍？
目前在做的是xx车辆的ADAS项目，项目主要分两个阶段，V1阶段主要是是传感器、执行器的测试（工作内容：编写测试用例、评审、发布，然后根据测试用例编写测试方案，包括车辆改制、人员安排、时间安排、项目预算，设备租赁等）。
之后就是根据测试用例及方案去试验场测试，测试完成进行结果分析以及测试报告的编写。
V2阶段则为ADAS相关功能的验证测试(AEB、ACC、LKA、LCA、BSD、DOW等)，这个阶段也是要编写测试用例及发布。
V2阶段根据开发成熟度细分为V2.1、V2.2、V2.3，因成熟度不同，每个阶段会选取部分测试用例安排测试计划及测试执行、测试报告编写。
2.项目人员构成及职责划分？
例：
①产品（摄像头、毫米波雷达、激光雷达）；
②开发（系统开发/应用软件开发/底层软件开发/域控制器开发/硬件开发）；
③测试（测试用例、整车测试、试验管理）30人左右：
测试用例组：对接需求，写测试用例
整车测试：实车测试，测试用例执行
试验管理：设备/车辆管理，场地预约
④产品运营中心。
3.测试日常工作包含内容？
基础：
1、根据功能描述和需求完成传感器性能测试用例的编制及发布，包括Camera、Radar、Lidar等；
2、完成测试方案的编制，包括车辆改制、测试计划、人员安排等；
3、根据测试用例完成传感器性能测试；
4、使用CAN工具完成传感器性能测试结果分析；
5、编写传感器性能测试报告及评审；
6、依据测试用例及需求说明书完成AEB/ACC/LKA等功能测试规范的编制及发布；
7、根据开发进度完成各功能测试计划安排；
8、根据测试规范完成功能验证测试；
9、完成功能测试结果分析并跟进问题改进进度；
10、测试报告的编制、评审；
11、负责自动驾驶系统道路测试工作，记录道路测试问题，形成道路测试报告；
12、分析道路测试问题，对测试问题进行分类、管理和跟踪；
13、协助研发团队进行研发测试和问题复现；
14、完成上级领导安排的其他任务，如：VRU驱动系统使用说明书、Lidar操作指导书的编制、传感器标定测试等。
进阶：
1、负责团队测试工具框架搭建，编写测试数据生成、测试日志分析等测试辅助工具；
2、负责建立自动化测试框架，协助完成自动化脚本及用例的编写；
3、MATLAB/simulink/carsim完成无人车运动学和动力学的建模；
4、利用carsim和simulink联调实现车辆队列模型通信及构型；
5、使用PID/LQR等控制控制算法最终实现车道保持辅助功能。
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