Linux 字符设备驱动开发--内存读写操作
学习Linux的累计时间已经有两年多了，工作关系，学习的过程总是断断续续的，现在整理一下，下面要分享的是一个简单的linux驱动程序，将内存当作一个虚拟的设备去读写，没有什么实际的
用处，像hello wold！程序一样，我们简单体会一下linux驱动程序的特点，Linux设备驱动程序开
发第三版是一本不错的参考书，讲的比较详细，值得入手，话不多说了，简单讲一下步骤：
1、我电脑上的Linux系统是Ubuntu14.04。
2、 新建一个duxie.c文件作为驱动程序源文件，一个ce.c作为应用层的测试程序，一个Makefile文
件用来编译驱动程序产生＊.ko文件。
3、下面贴出代码：
/**************************************************************
duxie.c
It can be compiled for x86 PC #include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h> /* printk() */
author:
date:
***************************************************************/
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h> /* printk() */
#include <linux/errno.h> /* error codes */
#include <linux/poll.h> /* COPY_TO_USER */
#define DEVICE_NAME "rwd"
static int rwdMajor = 0;
static int MAX_BUF_LEN=1024;
static char drv_buf;
static int WRI_LENGTH=0;
/*************************************************************************************/
static ssize_tdx_write(struct file *file, const char __user *buffer, size_t count, loff_t * ppos)
{
if(count > MAX_BUF_LEN)count = MAX_BUF_LEN;
copy_from_user(drv_buf , buffer, count);
WRI_LENGTH = count;
printk("user write data to driver\n");
return count;
}
/*************************************************************************************/
static ssize_tdx_read(struct file *filp, char __user *buffer, size_t count, loff_t *ppos)
{
if(count > MAX_BUF_LEN)
count=MAX_BUF_LEN;
copy_to_user(buffer, drv_buf,count);
printk("user read data from driver\n");
return count;
}
static int dx_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
printk("device open sucess!\n");
return 0;
}
/*************************************************************************************/
static intdx_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
printk("device release\n");
return 0;
}
/*************************************************************************************/
static struct file_operations pxa270_fops = {
owner: THIS_MODULE,
write: dx_write,
read: dx_read,
open: dx_open,
release:dx_release,
};
/*************************************************************************************/
static int __init dx_init(void)
{
int ret;
ret = register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &pxa270_fops);
if (ret < 0) {
printk(DEVICE_NAME " can't get major number\n");
return ret;
}
rwdMajor=ret;
printk("dx module major number is %d\n", ret);
return 0;
}
/*************************************************************************************/
void __exitdx_exit(void)
{
unregister_chrdev(rwdMajor, DEVICE_NAME);
}
module_exit(dx_exit);
module_init(dx_init);
MODULE_LICENSE("GPL");
Makefile的源代码如下：
view plain copy
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := duxie.o
else
KDIR := /usr/src/linux-headers-3.19.0-31-generic
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symversmodul*
endif
应用层的测试程序ce.c源代码如下：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include<string.h>
void showbuf(char *buf);
int MAX_LEN=32;
int main()
{
int fd;
int i;
char buf1;
char buf2;
printf("please input a string:\n");
scanf("%s",buf1);
MAX_LEN=strlen(buf1);
fd=open("/dev/rwd",O_RDWR);
if(fd < 0){
printf("####rwddevice open fail####\n");
return (-1);
}
printf("write %d bytes data to /dev/rwd \n",MAX_LEN);
printf("%s\n",buf1);
write(fd,buf1,MAX_LEN);
printf("Read %d bytes data from /dev/rwd \n",MAX_LEN);
read(fd,buf2,MAX_LEN);
printf("%s\n",buf2);
close(fd);
return 0;
}具体实现的功能可以自己看一下。
4、 编译生成duxie.ko文件，用insmod duxie.ko加载驱动程序。
5、查看主设备号，可以用cat /proc/devices | grep rwd 查看主设备号。
6、该驱动程序需要手动注册，可以用mknod /dev/rwd 设备类型 主设备号 次设备号 （例如
mknod /dev/rwd c 248 0）来实现。
7，编译运行ce.c，输入一串字符串，输入什么就输出什么，这样就完成了整个驱动程序的编写、
编译、安装及测试工作。
谢谢分享~
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