求问各位大神，应该如何设计测试用例来完整测试室内自主导航机器人的导航和定位能力！
想要测试自主移动机器人的导航定位能力，包括行走、路径规划、避障、功耗等，和其他软件测试不同的是，定位和路径规划缺乏客观的比较标准，一条路径能否走通很容易确定，但是路径A比路径B更优难确定，要量化比较更难。
求问：
1. 该如何设立量化比较的体系；
2. 避障测试应该如何设计场景；
3.室内定位、导航、避障的主要测试定应该如何设计。
我没有测试过相关产品
个人认为是否可以了解机器人内部算法实现，再设计用例
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