linux命令，将执行的脚本文件结果写入指定位置
在网上查到一条语句，将指定路径下的二进制文件执行的结果写入指定路径下的文件中cmd="eval /home/lion/yuelib/dense_trajectory_release_v1.2/release/DenseTrack ${path1}/${filename} -L 30 >> /home/lion/yuedata/outRGB/${i}/${filename}.txt"
但是对路径后面的$$符号内的内容以及这样的语法不太理解，filename用{}括起来也是语法吗？
求大牛指导
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